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第二期

当RoboTaxi穿梭在城市的大街幼巷的同时
，自动驾驶机械人也在试车场中包办真人试车员
，实现高难度操作
，对车辆进行严苛的测试和调校……

本期
，我们将深刻相识这些智能机械人若何在整车测试中阐扬关键作用。

为确保安全性和靠得住性
，工程师设计了无人化的路路试验系统
，用自动驾驶机械人包办试车员
，通过远程节造仿照路线和环境
，在试车场内实现车辆动力学测试、耐久测试、机能测试和 ADAS 有关测试
，还能够实现沉复性、危险性和高精度的特定驾驶工作。

该系统可分为车端和云端两部门：

——云端重要由治理当用服务？及远程通讯传输？组成
，掌管试验规范的远程配置、数据的远程运输及试验了局的分析处置。

——车端重要由车载节造器、执行机构及环境感知设备等组成
，选取基于伺服节造的执行机构
，可实现急剧精准的节造。

厘米级的高精度定位导航？
，保障规范作为点执行的正确性▼

多元化的环境感知设备
，可实现对阻碍物的精准鉴别
，保障行车安全▼

也就是说
，sunbet官网的自动驾驶机械人
，占有秋名山车神般的“排水渠过弯”之技
，能够对待测试汽车进行精准操作。

通过云端与车端的互联互通
，便可实现试验规范远程配置、测试过程全纪录、路路试验无人化。

该系统可利用于分歧的试验场景
，服务于单一环境下的台驾机能试验
，拥有危险性的驾驶员辅助系统（ADAS）测试
，以及对于节造精度和沉复性要求极高的路路耐久试验
，通过对试验场景身分的提取和沉构
，经过上海、广德、北京三地的系统测试
，目前已实现对一些典型试验规范的现实利用
，如通例耐久规范试验。

目前
，sunbet官网的自动驾驶机械人在台架续驶里程尝试上已经跑了数百万km
，路路续航尝试约100万+km。此表
，驾驶机械人寿命依照工业机械人设计
，有10-20年的使用寿命。

相识了自动驾驶机械人在测试中的沉要性
，那这些机械人到底是若何工作的呢？

下一期
，让我们揭开自动驾驶机械人的技术细节
，索求它们的内部机关。

（下期预报：《酷帅的表表下
，咱暗藏玄机》）