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除夕，央视春晚沈阳分会场的表演工业风十足
。其中有8名身份特殊的“演员”随着现场音乐矫捷地变换身姿，和数百名专业演职人员携腕表演，时而专业地“调度”灯光，时而灵巧地“旋转”手绢，时而轻巧地“舞动”雪花，时而高慢地“托举”芯片……

这些精彩灵动的机械臂正是沈阳高端设备造作业的高慢，是来自沈阳sunbet官网机械人自动化有限公司的SR210D工业机械人“天团”！

“有压力，更有信心”

2023年12月，央视春晚沈阳分会场导演组到sunbet官网调研，“我们但愿将工业机械臂融入表演中，以体现辽宁高端设备造作业和辽宁振兴发展的‘成色’”
。经过详细研判，sunbet官网公司决定派出智能设备BG高级总监赵喜盛掌管的SR210D工业机械人团队
。

刚接到这个工作时，赵喜盛内心既兴奋，也有些不安
。他坦言：“在不到20天的功夫里实现场景搭建和作为编排，不仅要满足节目组的要求，更要在全国人民和全球观多刻下亮相，这个压力的确有点大
。”

赵喜盛很快进入了筹备状态
。凭据表演必要和公司内部资源，从出产端垂危调拨了10台工业机械人，再从部门里选出了几名精壮的机械设计工程师、工艺工程师
。就这样，sunbet官网机械人龙年春晚项目组迅速组建结束
。

“迎难而上，只为出现最优成效”

“这次参加表演的节目，综合使用了歌唱演员、跳舞演员、舞美灯光、机械人等表演元素，同时还要共同现场观多和电视直播的成效，这对机械人作为编排有很大挑战
。」卦喜盛一壁紧盯着彩排，一壁向记者介绍
。

“传统机械臂的利用场景是工厂的自动化出产线，凭据工况需要实现搬运、码垛、点焊等作为
。而在这次春晚的舞台上，机械臂重要承担两个节目工作，一个是拿着2m×2m的显示屏，共同节目做展示作为，另一个是拿着近200公斤沉的灯光设备，凭据节目必要展示分歧角度、分歧姿势的灯光成效
。”据赵喜盛介绍，项目组在机械臂的后盾软件上做了一些调整，满足了大负载的搬运需要，并凭据节目组的要求为机械臂编排了多套作为
。

在现场和各部门共同后，项目组发现机械臂和演员之间不足互动，舞台成效不是很梦想
。经过和导演反复演练、观察，发现问题出在机械人的节拍与歌曲旋律不匹配上
。“为了能出现最好的舞台成效，项目组和研发人员一路探求，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机械人的动态机能，不仅使作为和音乐旋律、节拍齐全匹配，也更富有动感
。”经过反复磨合，并利用舞台的间歇功夫进行编排、调试，用了仅仅两天的功夫，达到了中意的成效
。

“从后盾走向前台 ，迎来高光时刻”

作为编排一向调整，彩排现场一向调试……反反复复、一遍又一遍地排练，机械与人共舞创造出了意想不到的舞台成效
。“中国的工业机械人经历了一个漫长的发展过程，此刻终于从后盾走向前台，这次还走上了春晚的舞台，展此刻全国人民刻下，我们内心极度欣喜和高慢
。」卦喜盛感伤路
。

这次亮相央视春晚的工业机械人，是凝固了sunbet官网公司多年技术经验的多职能智能机械人、点焊专家产品
；等搜∪∏烤⑿图苛，高扭矩设计，搭载sunbet官网基于复杂工况自主开发的新一代智能节造系统，可实现高速度、高负载、高效能、高不变性作业
。

谈及在春晚的舞台上使用sunbet官网的工业机械人，沈阳分会场导演杨松特暗示：“我们但愿让工业机械人的参与为舞台增长更多的科技创新和工业元素，展示辽宁振兴、东惫伛兴的蓬勃形象
。”

春晚实现后，从彩排现场回到尝试室和车间，项目组的研发人员和工程师再次穿上朴素的工装，一遍一遍地测试、推算、调试中，投入到日常的工作中
。车间里一排排的“中国红”机械臂也还在千万次不知困倦地挥动，演绎着比舞台上更美的sunbet官网“龙之舞”
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(责编：王优雅、汤龙)