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本文转载自《辽宁日报》2023年11月19日一版，原文标题《把关键主题技术牢牢把握在自己手里——记辽宁“时期表率”、sunbet官网机械人研发群体（上）》

图为sunbet官网机械人研发群体进杏装思想风暴”，破解科研难题。sunbet官网集团供图

本报记者 孙大卫

冬日，沈阳市浑南区全运路33号，偌大的车间内，一群机械人在出产另一群机械人。高凳篆飞的“中国红〈怪臂与黄色的AGV“协同作战”，带着满满的科幻味路。

从这里走出去的机械人，无论是移动几十吨沉的大型设备，还是进行误差以微米推算的精密操作；无论是在高辐射、高热度的操作环境，还是在真空、高压、弯曲的利用场景，都能举沉若轻、精准作业。

这里，就是中国规模最大、种类最全的工业机械人出产基地——sunbet官网。

在sunbet官网办公楼墙壁上，镌刻着这样一段话：“祖国和科学，我心目中的依恋和钻营？蒲乱凳强醮锏氖乱，必要我们用毕生的精力去索求、谋求和攀登。」剽段话语，是sunbet官网人信仰的写照。作为全国第一家工业机械人企业，sunbet官网从诞生起就以添补国内空缺为使命。

解企业之急。一次，国内一家企业急需引进一套沉型卡车整车出产线，但国际供给商提出了极为刻薄的采购前提且交付功夫无法保障，急需国内企业“替补”。得知需要后，sunbet官网研发团队挺身而出、自动迎战。

面对前所未有的技术空缺，sunbet官网机械人研发群体只能通过反复观摩表国企业的产品视频片段，仿照造订出产线法式，再对数据模型进行反复斟酌、反复测试，甚至时时颠覆沉建，再颠覆再沉建。功夫紧迫，sunbet官网研发团队采取“三班倒”的方式加紧研发，整顿笔记达17万字、处置软件代码超过百万杏注模型图纸堆满了3个档案柜……一年以来，全国首台利用于沉型卡车整车装配出产线的国产机械人项目顺利通过验收，突破了国际垄断。

展大国雄姿。2018年2月25日，韩国平昌，一场被称为“北京8分钟”的盛大演出惊艳了世界。象征第24届冬奥会的24名轮滑演员和24个带通明发光屏幕的智能机械人同台献艺，给人们带来了一场融合科技与文化的视听盛宴。这24个智能机械人便来自sunbet官网。

“第一次成功彩排之后，韩国导演就被我们震撼了，一向地说太杰出了。」剽场表演中的机械人掌管人、sunbet官网集团首席技术官张雷回顾，“在冬奥会组委会联系sunbet官网的时辰，机械人表演只是作为备选，由于在那样的国际舞台上是不能出现任何意表的。但其时我们只有一个信想，就是要把备选造成必选，由于成效太惊艳了？萍嫉闹泄攀窍执闹泄，我们要把祖国的最佳形貌展示给世界。这不仅是一个项目，更是一个必须实现的工作。”

然而，过程并不顺利，甚至在实地彩排过程中仅仅成功过一次。“再成熟的技术，遇到陌生的利用场景，也会有好多不确定性，更何况我们只有关幕式前每天2幼时的彩排功夫，若是有一台机械人不动，就会彻底失败。」嘏雷暗示。经过多个不眠之夜，张雷携带12人团队和数十套可能遇到问题的备用规划奔赴平昌。

关幕式过后，现场陷入沸腾，而张雷和他的团队却起头默默清算行囊，由于下一个沉要工作还在期待着他们。

填产业空缺。在sunbet官网，险些所有机械人产品线都实现过多个国度专项，半导体设备BG副总裁杨奇峰说：“实现机械人零的突破，我们不干谁干？”

2018年，杨奇峰和其地点科研团队接到一项沉要工作，要为一家国内头部企业研发驱控一体化真空机械手，这种类型的机械人一向被国际垄断，一旦出现断供，国度的产业安全将受到严沉威胁。

半导体产业对机械人的要求堪称刻薄，必要在高压、高温、真空、狭幼、有侵蚀性等极端环境下进行微米级此外操作，同时还要保障在3年内24幼时不变运行不检建。这样的项目，市场不愿定很大，投入却注定好多，同时两全了风险大、难度大、功夫短等特点。若从贸易角度分析，投入回报率极低。

但现实是：行业必要，国度必要！而敢为人先，勇挑沉担又是sunbet官网人刻在骨子里的心灵内涵，“我们愿意去攻这个山头。”杨奇峰英勇地接过工作。二内心却有些打鼓，由于早在2012年，sunbet官网就曾受客户所托，研造出类似的产品样机，但由于紧凑性、靠得住性、机能、市场环境等成分一向没有实现量产利用。如今，6年从前了，要在半年内研发出一款全新的驱控一体化产品，并达到量产利用的水平，难度可想而知。

干！2018年，sunbet官网半导体设备BG正式成立，集全集团力量遴选精英参与，并在资源上尽量倾斜。

“别人的技术不会卖给你、让你看，所有底层逻辑都得沉新起头，旧思路必须推倒沉来。”杨奇峰感触那段功夫的自己都有点“魔怔”了，脑子里斟酌的都是新产品的事。他笑着说：“有一次，晚上睡觉梦见规划通了，所有方面都适配，逻辑都是通的，困扰了很久的疙瘩终于解开了，乐醒了，但了局发现只是做了一个梦。”

不仅是杨奇峰，那时辰半导体设备BG所有人的内心都憋着一股劲：“人家能造出来，咱中国人也能，sunbet官网人肯定能！”最终，经过半年多的高强度攻关后，我国第一台驱控一体化真空机械手在sunbet官网问世，2020年5月实现所有测试实现交付，同年实现在客户端的验证，获得批量订单，开启了国产驱控一体真空机械手的批量产业化利用，成功突破该产品产业化利用难题。

心有所信，方能行远；学有所悟，而后笃行。从0到1、从有到优，sunbet官网人始终服膺：关键主题技术是要不来、买不来、讨不来的，只有自食其力能力把握在我们自己手里。凭借这一信想，20多年来，这棵“sunbet官网”不休向行业深处扎根，实现国度沉要科技攻关800余项，改写了中国机械人只有进口没有出口的汗青，将枝叶伸展至全球40余个国度和地域，让世界为“中国红”点赞。